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- u-boot 参数 mtdparts=spi-nor，在 AK3918AV100 原是 mtdparts=spi0.0，这个如果从 AK3918AV100 项目移植的要注意；
- ⚠️ AK3918AV130 核电压要提高到 0.9V，区别于 AV100 的 0.8V；
- 加入 __CHIP_AK3918AV130_SERIES 定义，以区分 KM01 方案；
- motor 驱动里面用到的 attach_timer 分别是 2,3，其他不能用，其他的定时器应该已经被其他驱动占用了，属于一个设计潜规则；
- ⚠️ 电源启动顺序 0.9V -> 3.3V -> 1.5V，后两个与 AK3918AV100 有一点差别，这个问题隐藏得很深，我排查调试了很久；
- 如果驱动 check_id=1 异常，但是在 I2C 上读到数据，通过 cat /proc/i2c0 查看目前能找到的设备是什么；
- 可以通过查看 /var/platform/VI/param 查看目前编码配置；
- ak_mci 前驱动依赖 mmc_core，需要在加载 mmc_core 之后加载；
- ⚠️ ak_mci 加载以后，有一段时间 mmc 还未能工作，因此如果后续需要比较紧密的 SD 卡业务，需要在挂载 ak_mci 之后进行一下延时；
- ⚠️ NPU 不能使用 AK3918AV100 的模型，要独立更新 AK3918AV130 SDK 内的模型文件；
- ak_tsensor 这个接口在 PDK1.0 加载会异常，具体表现是硬件中断会奇高，导致其他驱动模块异常，后续的 PDK 有修正，使用注意版本；
- u-boot 也需要配置独立 dts，在目录 arch/arm/dts/EVB_CBD*，没有 N 后缀的表示 AV130L，生成 u-boot.bin 使用；
- ⚠️ u-boot.bin 编译出来不能直接烧录，需要使用 USB 烧录工具制作一次离线固件，补充前面一段初始化内存的代码，这个沿用安凯一贯的设计；
- ⚠️ u-boot.bin 里面的 deconfig 配置需要配置正确的 FLASH 1 线或者 4 线，如果不匹配会造成 u-boot 启动无法读取 env 复位；
- ⚠️ u-boot.bin 与内核使用两套独立的 dts，u-boot 的 dts 改成 1 线以后，内核的 dts 也需要。
