从状态机原理出发，用C语言讲解单片机协作式多任务，再通过Python非阻塞网络接收示例理解NIO与事件循环的联系。
单片机
步进电机四相五线 2、4、8 拍驱动原理与时序动画
用时序动画讲清四相五线步进电机的单四拍、双四拍与八拍半步驱动，给出 A/B/C/D 励磁序列、ULN2003 接线与 28BYJ-48 步数及转矩取舍。
I2C、SPI、UART 三大通信协议对比与动画仿真
I2C、SPI、UART 是嵌入式开发中最常用的三大串行通信协议。本文从通信速度、引脚数量、双工模式、传输距离与多设备支持五个维度对比三者优劣，并附交互式动画仿真，直观演示时序波形与帧结构，帮你快速选型。