🌓 主题
总线拓扑（高亮 = 当前被片选 / 正在通信的一方）
主机 Master
产生时钟
驱动 MOSI · CS
从机 A
传感器
驱动 MISO
从机 B
存储器
驱动 MISO
SCLK
MOSI
MISO
CS_A
CS_B
推挽输出 · 无上拉电阻 · 3 条共享总线(SCLK/MOSI/MISO) + 每从机独立片选(CS) · 片选低电平选通对应从机
时序波形动画
场景：
主机向从机 A 写 0xA5
主机从从机 A 读 0x42
全双工交换：发 0xA5 / 收 0x3C
片选从机 B 并发送 0x55
时钟模式：
模式0 · CPOL=0 CPHA=0
模式1 · CPOL=0 CPHA=1
模式2 · CPOL=1 CPHA=0
模式3 · CPOL=1 CPHA=1
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