单4拍

步进电机四相五线怎么驱动？本文用动画演示单4拍、双4拍、八拍（半步）三种脉冲励磁模式，详解”拍数”与通电相数的区别，对比步距角、保持转矩与运行平稳性，并以最常见的 28BYJ-48 + ULN2003 为例算出整圈脉冲数，帮你按力矩、精度、功耗选型。