I2C、SPI、UART 是嵌入式开发中最常用的三大串行通信协议。本文从通信速度、引脚数量、双工模式、传输距离与多设备支持五个维度对比三者优劣，并附交互式动画仿真，直观演示时序波形与帧结构，帮你快速选型。
单片机
步进电机四相五线2/4/8拍驱动模式【动画】详解
步进电机四相五线怎么驱动？本文用动画演示单4拍、双4拍、八拍（半步）三种脉冲励磁模式，详解”拍数”与通电相数的区别，对比步距角、保持转矩与运行平稳性，并以最常见的 28BYJ-48 + ULN2003 为例算出整圈脉冲数，帮你按力矩、精度、功耗选型。